岩手県奥州市江刺区にある。
水沼江刺駅の北３Ｋｍほど、４５６号線の東そばに鎮座。
道路から少し降りた場所に入口の鳥居が、西向きに立つ。
階段を登ると、菅江真澄の歌碑が立ち、参道を曲がって境内。
緑の草に覆われた境内の中央に、南向きの社殿へ通じる道。

創建年代は不詳。

式内社・鎮岡神社に比定されている古社。

当社鎮座地は、平泉の藤原清衡の居住地のあった場所だそうで、
平泉文化との関係が密だったといい、藤原氏の崇敬が篤かったという。

社名の読みは、「しづめがおか」だが、
一般に「じんがおか」とも呼ばれている。
『吾妻鏡』文治五年九月三日の条に、
「二品陣岡蜂社に陣せしめ給う。」という一文があり、
当社のことであろうと考えられている。

明治六年村社に列し、昭和二十年十一月八日郷社に昇格した。

参拝した日は雨だったためか、緑が鮮やかな境内。
社殿の右手奥には、不動明王を祀ったお堂がある。

境内の菅江真澄の石碑には三巴紋が付けられ、
拝殿内の幟にも三巴紋が染められていたが、
『神社名鑑』には神紋の記載がない。

境内には不動明王を祀る祠（お堂？）があり、
天照皇大神、牛頭天王などと刻まれた石碑が祀られている。