茨城県鹿島市にある。鹿島神宮駅のそば。
大鳥居をくぐり、参道をまっすぐに東へ歩くと赤い楼門。
楼門内、参道の右手に拝殿があり、
拝殿の後方に本殿、御神木、鏡石と並ぶ。

さらに参道はまっすぐに奥に延び、
突き当たりに奥宮がある。

奥宮から左手へ降りていくと、御手洗池。
右手奥へ進むと要石が祀られている。

本殿の雰囲気は、香取神宮に似ている。

養老５年頃の編集とされる『常陸国風土記』香島郡の項に、
孝徳天皇の御代、神郡が置かれ、
「其処に有ませる天の大神の社、坂戸の社、沼尾の社、三所を合せて、
惣べて香島の天の大神と稱ふ」とある。
この「天の大神の社」が、当社・鹿島神宮。
当時は、坂戸社（天児屋命）と沼尾社（経津主神）を合せた神社とされていたが、
現在、両社は境外摂社となっている。

祭神・武甕槌神は、古事記において、
伊邪那岐命が迦具土神の首を斬ったときに、
御刀の血が、神聖な石に飛散って化生した神。

大国主命の国譲りの場面で、派遣され、
建御名方命を降伏させた神。
（日本書紀では、香取神宮・経津主神と共に、派遣されている。）

神武天皇東征の危機に際して、天から横刀を下ろして助けた神。

総じて、雷神・剣神と認識されているが、
一説には甕（ミカ：土器）の神との解釈がある。
『筑紫国風土記』に、筑紫の坂に出現するアラブル神を、
甕依姫に祀らせて、鎮静させる話があり、
「坂戸」の社名と、祭神・武甕槌神から、
境界を守る神とする説がある。

神紋は、三つ巴。
本殿には、他にも桐紋や、鳳凰紋なども見られる。