静岡県熱海市にある。
来宮駅の北東３００ｍほどの西山町に鎮座。

東海道線の高架をくぐって北上すると、すぐに社域の森に突き当たる。

昔は、鎮座地名も来宮と称していたようだ。

境内入口に橋があり、橋の奥、森の入口に鳥居が建っている。
鳥居の脇には「来宮神社」と刻まれた社号標。
鳥居をくぐり、参道を進むと、
参道左手には「来宮惣社稲荷神社」、
参道右手に「第二大楠」と三峯神社がある。

さらに参道を進み、階段を上ると広い境内。
境内奥（北側）に、一段高く大きな拝殿があり、
拝殿の後方に本殿がある。

参拝した日は天気が良く、
境内の外は、むちゃくちゃ明るかったのだが、
木々の密度が濃いためか、境内は暗く、静かな雰囲気。
樹木の太さが、さすがだ。

境内の右手に「開運出世弁財天」が石の上に鎮座。
本殿右手の石垣に穴があり、何かが祀られていた。
そして、境内左手に、樹齢二千年以上の御神木・大楠の大木。
年季の入った樹皮の表情が、なぜか神々しいのだ。

社伝によると、太古、
大己貴命が熱海の海岸に上陸し、居を構えて国を治めた。
その宮跡が当社であるという。
その後、東征された日本武尊を相殿に祀り、
和銅三年（７１０）、五十猛命を祀ったという。

昔（和銅三年）、熱海の海岸で漁師の網に一株のボク（木根）がかかった。
漁師は、それを海に捨てたが、何度も網にかかるボクを不思議に思い
よくよく眺めたところ、そのボクは神像のようであった。
そこで、付近の田の畔の松の木の下に置き、持っていた麦こがしを供えた。
その夜、漁師の夢に神が現れ、
「われは五十猛命である。波の音が耳ざわりなので、
西山の山地の楠の地に祠を建てて祀れ」と神託があり、
祀ったのが当社だとする伝承もある。

静岡県に幾つかの来宮神社が存在するが、祭神は杉桙別命か五十猛命。
よって、「来宮」と称する当社の主祭神は、五十猛命かもしれない。
五十猛命は、素盞鳴尊の御子神で、植樹の神。
「木宮」からの変化かもしれない。

ただし、「木宮」と称する神社の祭神は、ほとんどが木の神・久久能智命なので、
「来宮」というのは、渡来して来た神という意味が最初で、
後に、音が同じ「木宮」の意味が付加されたのかも。

あるいは、五十猛命は紀伊の神でもあるので、
「紀伊宮」と関連するのかも。

ところで、『静岡県神社誌』には当社の名が
「阿豆佐和氣命神社」と記されている。
明治までは、来宮大明神と称していたが
明治になって阿豆佐和氣命神社と改称したらしく
現在は来宮神社となっている。
つまり、明治の頃には、式内社・阿豆佐和氣命神社の論社であったようだ。

明治六年九月村社に列し、明治十年相殿の神々を合祀した。

『静岡県神社誌』によると、境内社が九社。
小童社、市杵島姫社、稲荷社、秋葉社、神武天皇社、山神社、
八坂神社、床浦社、電電社・三峯神社。

参道左手の稲荷社のそばに、いくつかの祠があった。