名古屋市熱田区にある。
１９号線を越えて、熱田神宮の西、白鳥町に鎮座。
１９号線から白鳥小学校の南の道を入ると、
交差点の角に小さな境内がある。

境内には垣に囲まれた社殿が一つ。

創祀年代は不詳。

「青衾」は、愛知郡の産土神で、
「あおぶすま」は「うぶすな」の訛りとする説がある。

江戸時代には、熱田神宮摂社に「アヲブスマ」と称する社が二つあり、
東六社の中のアヲブスマは、青衾と書き、日神を祀り、
西六社の中のアヲブスマは、白衾と書き、月神を祀っていた。

このうち、青衾社は明治になって廃絶し、
白衾社が、現在、白鳥鎮座の青衾社となった。

高座結御子神社祭神・高倉下命の母である
天道日女命を祀る神社だが、祭神の異説として、
天魄月、饒速日命、天香語山命、天火明命など。

青衾神社と同じ白鳥町 　に、熱田神宮境外末社・影向間社がある。
青衾神社を探して白鳥町を歩いている時に見つけた。
祭神は、熱田大神。
小さな祠だが、ちゅんとした境内を持ち、
熱田神宮の除厄招福祈念行事である踏歌神事は、
熱田神宮本宮・別宮・当社・大幸田社の順に行われる。